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無人機空中檢查-應力腐蝕開裂:原因、檢測和預防

更新時間:2025-02-21      點擊次數(shù):1240

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應力腐蝕開裂(SCC)存在固定模式:將特定金屬置于高拉伸應力與腐蝕劑環(huán)境中,一段時間后(往往過快),這種組合刺激就會致使金屬內部或表面的裂紋擴展。無論應力腐蝕裂紋大小、形狀是圓形還是分支狀、處于表面還是深層,都會嚴重損害資產的結構完整性。本文將闡述這一現(xiàn)象的本質以及緩解辦法。

應力腐蝕開裂的成因


應力腐蝕開裂發(fā)生在受拉伸應力(施加應力或殘余應力)影響且處于腐蝕性環(huán)境中的合金上。拉伸應力越高、化學物質濃度越大,發(fā)生 SCC 的可能性就越高。以下詳細介紹三個關鍵因素:


  1. 材料敏感性:因合金元素的差異,部分材料比其他材料更易出現(xiàn)應力腐蝕開裂。含鎳量 35% 的合金抗應力腐蝕開裂性能出色,而鎳含量超 45% 的合金幾乎不受此缺陷影響。并且,不同金屬(甚至其不同等級)對不同介質的敏感性或抵抗力各異。例如,奧氏體不銹鋼極易遭受氯化物導致的損壞;相反,像 LDX 2101 這類精益雙相不銹鋼,在 ASTM G39 U 型彎頭應力腐蝕測試中對氯化物的抵抗力更強。此外,SAF™ 3207 和 SAF™ 2707 HD Sandvik 等級能成功抵御氯化物引發(fā)的 SCC。銅合金在氨中通常會開裂,但在海水中腐蝕程度較輕。鈦合金(主要是 2 級和 4 級)對堿性、鹽液和有機酸抵抗力強,但在無水甲醇溶液中易斷裂。總之,要依據(jù)環(huán)境來選擇材料。

  2. 操作環(huán)境:應力腐蝕引發(fā)的開裂只有在特定化學物質存在時才會出現(xiàn)?;瘜W物質暴露可能來自外部(如管道埋置處土壤中的硫污染物),也可能來自內部(如儲存罐中的甲醇)。根據(jù) API 571,以下是常見腐蝕性物質及其易受影響材料的表格:[此處可插入相關表格]。另外,一些額外觸發(fā)因素會加速 SCC,如高溫、pH 值、濕度、氧氣水平以及其他污染物的存在。而且,部分合金與其他金屬接觸時更易損壞。例如,2 級和 4 級鈦在接觸鎘或液態(tài)汞時會發(fā)生 SCC。

  3. 拉伸應力和腐蝕應力:拉伸應力是指拉伸或拉開材料所需的力,通常由直接施加的壓力、機械載荷,或者焊接、機械加工和冷加工產生的殘余應力導致。因此,拉伸應力在熱交換器元件、制冷機組、水冷式冷凝器、加氫處理設備和工業(yè)鍋爐中較為常見。一般而言,金屬抗拉強度良好,在破裂前能承受較大變形(如不銹鋼可承受高達 690 MPa 的變形)。然而,當面對特定化學劑和溫度時,敏感材料在較低拉伸應力水平下也會破裂,這就是堿性應力腐蝕產生的原因。堿性應力腐蝕源于堿性環(huán)境中的施加應力和殘余應力,堿性環(huán)境通常指化學物質暴露在高溫(一般是堿性氫氧化物溶液)下。在溫度下,堿性裂紋數(shù)小時內就會擴散。通常,堿性應力腐蝕發(fā)生在未消除應力的資產中。


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應力腐蝕開裂的檢測與測試方法


應力腐蝕開裂初期可能表現(xiàn)為微觀裂紋,容易被忽視,最終這些微小裂紋會發(fā)展成更嚴重的損壞甚至導致破裂。所以定期檢查有助于在早期發(fā)現(xiàn) SCC。


  1. 目視檢查:目視檢查能夠發(fā)現(xiàn)較大且明顯的應力腐蝕裂紋,可通過手動或借助照相機、潛望鏡、放大鏡等光學設備進行。通常,目視檢查是所有其他測試方法的前置步驟,主要用于初步檢查或現(xiàn)場準備。影響視覺測試對 SCC 評估的因素包括裂紋大小、照明條件、測試速度、相機分辨率和表面特性。商業(yè)檢查無人機在檢測此類問題時很有幫助。若裂紋出現(xiàn)在高架資產、密閉空間或危險化學品附近,工業(yè)檢查無人機是最佳檢查幫手。其結構緊湊、機動性強,能接觸任何組件,拍攝詳細圖像和視頻,便于從各個角度檢查損壞情況。

  2. 超聲波檢測:超聲波檢測(UT)利用高頻聲波檢測細小的外部裂紋、內部缺陷或材料退化。UT 需要高精度設備,包括傳感器、探傷儀、厚度計以及用于難以到達區(qū)域的無人機。但需注意,UT 沒有通用解決方案。傳統(tǒng)傳感器能檢測 SCC 的某些方向,但無法確定每個孤立裂紋的大小或它們之間的距離。多波束模型可檢測中壁或較深裂紋的精確深度。導波傳感器在精確定位缺陷位置方面表現(xiàn)出色。此外,可能需要借助其他軟件擴展 UT 數(shù)據(jù),如 SAFT 算法,以檢測裂紋長度。因此,要根據(jù)具體用例選擇 UT 設備。例如,當需要檢測難以觸及資產的表面開裂和材料損失時,配備 UT 有效載荷的 Voliro T 檢查無人機是不錯的選擇。該無人機可執(zhí)行 A 掃描,測量 2 - 150 毫米 / 0.08 - 5.9 英寸之間的材料厚度,分辨率達 0.06 毫米 / 0.002 英寸,有助于找到易出現(xiàn)裂紋的區(qū)域。特別是在存在拉伸應力的氯化物或腐蝕性環(huán)境中,材料變薄先于實際裂紋出現(xiàn)。還有一種 UT 探頭是高溫探頭,可可靠測量加熱至 0 - 260°C/32 - 500°F 的資產厚度。

  3. 聲發(fā)射測試:受拉伸應力的資產會發(fā)出聲發(fā)射(AE),即由材料變形或缺陷形成引發(fā)的應力波?,F(xiàn)代 AE 傳感器工作頻率范圍為 50 kHz 至 1 MHz。將其附著在表面時,能分析高頻聲波并檢測裂紋擴展。通過在不同位置放置多個 AE 傳感器,可對發(fā)射源進行三角測量,精確定位開裂位置。聲發(fā)射測試的主要優(yōu)勢在于能在微裂紋產生初期就檢測到。AE 傳感器與資產監(jiān)控軟件集成后,可發(fā)送信號并快速捕捉變化。另一個應用是將模式識別算法應用于聲發(fā)射記錄,以識別精確的開裂特征。例如,某研究小組嘗試使用線性回歸技術分析從 304H 不銹鋼板連續(xù)監(jiān)測中獲得的 AE 數(shù)據(jù),編寫了迭代算法來識別 AE 信號的精確位置和信號特征。

  4. 慢應變速率測試(SSRT):慢應變速率測試是將材料浸入模擬腐蝕環(huán)境中,以恒定速率直接施加應變的過程。測試結果可確定物體的抗拉強度、腐蝕裂紋閾值和失效時間。SSRT 是評估應力腐蝕開裂的標準方法,由 ASTM G129 - 21 規(guī)范。其主要優(yōu)點包括設置簡單、模塊化、成本低于斷裂力學測試,且篩選速度相對較快。然而,該方法也有局限性。近期一項研究發(fā)現(xiàn),SSRT 無法準確預測鎳銅高溫合金中材料對氫致脆性的敏感性,因為氫無法深入晶間結構。


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應力腐蝕開裂緩解策略


無損檢測(NDT)技術有助于識別應力腐蝕的早期跡象,確定裂紋或先前材料變薄的位置和深度。基于這些數(shù)據(jù),可選擇緩解策略來預防或延緩更嚴重的損壞,比如采用保護涂層、研究熱處理以及采取持續(xù)監(jiān)測措施。


  1. 保護涂層:應用保護涂層、油漆和粘合劑能在金屬表面與腐蝕劑之間形成屏障。例如,環(huán)氧樹脂和氯化橡膠涂料與金屬結合力強,即使在地下環(huán)境也能減少金屬與有害化學物質的接觸。石墨基涂層可保護核反應堆中的鋯合金免受應力腐蝕開裂。同時,MAO 陶瓷涂層顯示出保護鎂合金的潛力。不過,由于日常磨損,涂層可能變薄或出現(xiàn)孔洞。定期檢查能幫助主動發(fā)現(xiàn)這些變化,在裂紋侵入金屬前重新涂抹涂層。在 Voliro,可使用專用干膜厚度(DFT)探頭加快檢查速度。DFT 測量儀有兩種模式,可檢查黑色金屬和有色金屬上的涂層,能測量高達 1.5 毫米 / 0 - 60 密耳的油漆厚度,無論新舊漆。

  2. 熱處理:熱處理(如固溶退火或硬化)可通過釋放殘余應力,使某些合金更耐應力腐蝕開裂。例如:

    • 冷軋 316L 不銹鋼:在 650°C 下熱處理 10 小時,可使開裂幾率降低 50%。

    • 182 合金焊縫:在 600°C、620°C 或 650°C 下熱處理 10 小時,可增強抗裂性能。

    • 316 L 不銹鋼:在 1066°C 和 1150°C 下進行固溶退火會降低抗 SCC 性能,而硬化處理可降低 SCC 敏感性。

    • AISI 304 奧氏體不銹鋼:低溫表面滲碳降低了氯誘導 SCC 的可能性。

  3. 持續(xù)狀態(tài)監(jiān)測:持續(xù)的狀況監(jiān)測有助于早期發(fā)現(xiàn) SCC。該策略涉及持續(xù)實時數(shù)據(jù)收集,并與基線測量值對比。借助機器學習(ML)算法,可增強對狀況數(shù)據(jù)的分析,以預測 SCC 的發(fā)生。為實施狀態(tài)監(jiān)測預防 SCC,需投入:

    • 物聯(lián)網傳感器,用于收集資產的聲波、振動、轉子速度、工作溫度、濕度和腐蝕性化學物質存在等信息。

    • 光學設備,如安裝高清和變焦攝像頭的無人機,用于對易受 SCC 影響的部件進行定期目視檢查。

    • 無損檢測設備,如超聲波傳感器或 EMAT,用于發(fā)現(xiàn)任何微小的表面裂紋、結構變薄和涂層損失。

結論


若應力腐蝕裂紋未被及時發(fā)現(xiàn),可能給資產帶來巨大損失。因此,預防事故的關鍵在于頻繁檢查。以 Enbridge 為例,應力腐蝕裂紋導致管道破裂,致使 100 多人流離失所,若檢查更頻繁,這起事故本可避免。Voliro T 能助力簡化資產檢查。Voliro T 檢查無人機配備可更換的超聲波、渦流、干膜厚度和 EMAT 探頭,可適應不同資產的多種 NDT 檢測場景。能節(jié)省表面準備、腳手架搭建和資產關閉時間,使檢查速度提高 2 倍,成本降低 30%。


行業(yè)無人機機載大腦 —— 面向高校、科研院所的低空經濟解決方案

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